Бюджетная модель роботизированного уборщика от Xiaomi для подметания и мытья полов. В режиме сухой уборки двойные передние щёточки сгребают мусор с периферийных участков под днище, где его подхватывает турбощётка. Для активации режима влажной протирки необходимо залить в специальный резервуар пылесборника 200 мл воды и закрепить под днищем насадку со смоченной микрофиброй. Подача жидкости налажена автоматически. Xiaomi  Mijia G1 Sweeping Vacuum Cleaner демонстрирует мощность всасывания 2200 Па. Ориентация робота-уборщика в пространстве производится на основании показаний системы датчиков: гироскопа и одометров, ИК-сенсоров, датчиков падения на днище. Также модели под силу преодолевать препятствия на манер дверных порожков высотой до 17 мм. На одном заряде батареи ёмкостью 2500 мАч пылесос выполняет уборку в течении порядка полутора часов. Если ему не хватило ресурса аккумулятора, робот съездит на «дозаправку» и вернётся, дабы закончить начатое. Модель понимает голосовые команды, убирает по расписанию и управляется с мобильного приложения Mi Home.